回转式机械格栅是集拦污栅和清污机于一体的连续清污装置。以拦污栅为基础，通过绕栅回转链条将清污齿耙驱动，实现拦污及清清目的。

机械格栅除污机主要由机架、驱动机构、传动机构、固定栅条、往复移动栅条、电气控制等部分组成。华锐环保公司生产的机械格栅除污机在结构上一改以往移动齿耙只能作单向直线运动的机械格栅模式，实现通过曲柄边杆机构而上下往复移动齿耙，将污物逐阶推至污物卸料口，而自动卸渣。

传统的进水口处拦污设备一般布置为普通拦污栅，其设计、生产标准参照电力部标准-DL/T5018-2004《水利水电工程钢闸门制造、安装验收规范》中关于拦污栅的要求，由于拦污栅没有自清功能，在污物阻塞取水口时，会严重影响机组出力，如果拦污栅前后水位差超过设计要求，出现拦污栅压垮的现象则会对机组造成严重的破坏。
如某水电站站，由于未能及时清除拦污栅上的污物，栅前后水压差剧增，栅格变形加大，导致拦污栅压垮，污物涌入机组，终发生了机组全停的重大事故。一水电站，1976年5月29日，上游突降暴雨，毛竹，树枝等杂物大量袭入进水口，因人工来不及清污，拦污栅堵塞，过栅压差达12m，拦污栅被压垮。
传统的人工清污方式，效率低，安全性差，人身事故时有发生。
上世纪70、80年代，国内多采用移动伸缩臂式清污机，或机械耙斗式，但由于该型清污机械结构复杂，操作繁琐，清污效率低，维护保养成本高，现在水电站，泵站清污使用中，已经基本淘汰。
回转式机械格栅是集拦污栅和清污机于一体的连续清污装置。以拦污栅为基础，通过绕栅回转链条将清污齿耙驱动，实现拦污及清清目的。
组成部份：拦污栅体，回转齿耙，驱动传动机机构，过载保护机构和不锈钢牵引链条等。

回转式格栅除污机为新型的机械格栅除污设备，用于市工业污水处理中截取并自动清除污水中颗粒、块状悬浮物，一般设在粗机械格栅后。
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